Considere o L.R a seguir de um sistema de controle com realimentação unitária, onde os valores do ganho K mostrados ocorrem nos pontos indicados pelas setas.

Analise as afirmativas:

1. O sistema é instável em malha aberta.

2. Existem duas faixas para o ganho K em que o sistema em malha fechada é estável, mas oscilatório.

3. A resposta ao degrau em malha fechada será instável sem oscilação para K>3,97.

4. O sistema em malha fechada será estável e oscilatório para 0,0764<K< 1,5.

5. O sistema em malha fechada é estável para 0 < K < 1.5.

São CORRETAS as afirmativas:

Filtros analógicos Sallen-Key possuem a vantagem prática de serem constituídos por componentes de igual valor.

A figura em questão representa um filtro:

Considerando a norma IEC 61131-3 e a linguagem de programação IL (Instruction List), a CORRETA interpretação do código:

é a operação:

O LADDER apresentado controla um motor, de forma que o mesmo possa girar nos dois sentidos (horário e anti-horário) através do acionamento de cada uma das saídas ilustradas. Existe um intertravamento para garantir que o acionamento de uma das saídas impeça o acionamento da outra e vice-versa.

Os seguintes comandos foram implementados:

B1 – Botoeira para girar em sentido horário

B2 – Botoeira para girar em sentido anti-horário

B3 – Botoeira Desliga Motor

Q1 – Liga Motor em sentido Horário

Q2 – Liga Motor em sentido anti-horário

A CORRETA sequência dos comandos no LADDER é:

Amplificadores operacionais são dispositivos comumente empregados em malhas de controle analógico. Para tanto, podem implementar uma gama de funções matemáticas através da combinação de elementos passivos como resistores e capacitores.

Assim sendo, o circuito típico utilizando amplificadores operacionais que MELHOR representa a relação entre a entrada e a saída de sinal para o bloco é:

Segundo a norma IEC 61131, o trecho de programa em Texto Estruturado que representa o diagrama LADDER apresentado é:

A norma IEC 61131 define o sequenciamento gráfico de funções, SFC. Segundo essa norma e observando-se o diagrama, analise as afirmações:

I. A e B são passos simultâneos que serão executados em paralelo.

II. Os passos B, C e E formam uma sequência incondicional serial.

III. O passo E somente será executado depois da convergência AND entre C e D.

Está CORRETO apenas o que se afirma em:

A norma ANSI/ISA 5.1 define a simbologia a ser aplicada na confecção de diagramas P&ID (Piping and Instrumentation Diagram).

Empregando-se a norma ISA 5.1 para representar um sistema que possua controle de vasão com uma rede de campo com transmissor/controlador e uma válvula com posicionador eletrônico, as letras A, B, C e D da figura correspondem, respectivamente a:

Fieldbus é uma designação genérica que corresponde às mais diversas tecnologias empregadas em redes de campo para comunicação de dados.

Com relação às redes fieldbus, pode-se afirmar:

I. São barramentos seriais multiponto utilizados para a comunicação de dados entre controladores, sensores, atuadores e demais dispositivos de campo.

II. Utilizam a sinalização de instrumentação 4-20 mA para transportarem os dados digitais.

III. ISão redes orientadas ao tempo real e de natureza estocástica.

É verdadeiro apenas o que se afirma em:

O SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído), ou apenas SCD, é uma das tecnologias utilizadas em automação de sistemas industriais. Outras tecnologias muito empregadas são o CLP (Controlador Lógico Programável) e os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), também denominados Sistemas Supervisórios.

Com relação a essas três tecnologias, pode-se afirmar:

I. SDCD são sistemas que integram as funcionalidades de controle e supervisão em uma única solução.

II. CLPs são plataformas microprocessadas capazes de manipulação de sinais analógicos e controle discreto, destituídos de interfaces homem-máquina elaboradas para sua operação.

III. Sistemas Supervisórios são softwares que rodam em computadores e oferecem recursos de supervisão e controle de processos industriais, desde que se comuniquem com CLPs ou similares para aquisição de dados.

São verdadeiras as afirmativas: