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Em um projeto de engenharia cartográfica, obteve-se um mapa na escala 1:100.000 a partir da redução de escala de quatro mapas na escala 1:50.000. Com o objetivo de preservar a clareza da informação cartográfica representada no mapa final, decidiu-se suprimir a representação de rios cujos comprimentos no mapa original fossem menores que 1 cm.
O processo de generalização gráfica aplicado no projeto denomina-se
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O ajustamento da Rede Altimétrica de Alta Precisão (RAAP) brasileira utilizou o método de divisão por blocos de Helmert, uma alternativa muito utilizada para o ajuste de redes geodésicas, principalmente em redes de dimensões continentais como a brasileira. Em uma das etapas do processo, foram fixadas duas estações para proceder ao ajustamento simultâneo da rede, o datum Imbituba, em Santa Catarina, e o datum Santana, no Amapá.
A fixação dessas duas estações altimétricas deve-se:
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Um predicado espacial NÃO observado entre polígonos é
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A 2ª Edição da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais, do INCRA, aprovada em setembro de 2010, especifica a precisão para as diferentes classes de vértices empregados no levantamento dos limites dos imóveis. Tal especificação é feita na Tabela 1 da referida Norma, reproduzida abaixo. Também são especificados, nessa norma, os procedimentos quanto ao uso de métodos convencionais de levantamento (poligonação, irradiamento e triangulação) e quanto aos rastreios GPS. A Tabela 3 da Norma, (também reproduzida abaixo) apresenta a classificação das estações totais quanto à precisão.
Tabela 1 - Classificação de vértices quanto à finalidade, precisão e tipo
Classe Finalidade Precisão (M) Tipo
C1 Apoio básico / Apoio imediato / Limite ≤ 0,10 M
C2 Apoio imediato / Limite ≤ 0,20 M
C3 Desenvolvimento de poligonal / Limite ≤ 0,40 M, P
C4 Limite ≤ 0,50 M, P, V, O
C5 Limites naturais ≤ 2,00 P, V, O
C7 Limite - USO RESTRITO -
Tabela 3 - Classificação de estações totais
Classes de Estações Totais Desvio-padrão Precisão angular Desvio-padrão Precisão linear
1 - precisão baixa ≤ ± 30" ± (5 mm + 10 ppm * D)
2 - precisão média ≤ ± 07” ± (5 mm + 5 ppm * D)
3 - precisão alta ≤ ± 02” ± (3 mm + 3 ppm * D
Onde:
D = Distância medida em km.
Nota: ppm = parte por milhão.
Fonte: ABNT NBR 13.333, 1994, p.7.
Considerando as precisões especificadas na Tabela 1, as precisões proporcionadas pelos equipamentos e métodos mencionados, o emprego de métodos convencionais de levantamento é recomendado para determinação de vértices de classe igual ou inferior a
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O georreferenciamento de imagens demanda a transformação das coordenadas no sistema da imagem (linha e coluna) para um sistema de coordenadas de terreno. Para realizar tal transformação, são levantadas as coordenadas de pontos identificáveis nas imagens.
A quantidade mínima de pontos de controle a serem medidos depende da(o)
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O filtro de Kalman é um método recursivo que tem sido utilizado em certas aplicações, tais como o posicionamento cinemático por GPS e a navegação por sistema inercial. A modelagem funcional básica desse método é composta por duas equações matriciais, a das observações e a do modelo dinâmico:
Lb = A . X + V
X2 = T1/2 . X1 + W
Onde:
Lb é o vetor das observações;
A é a matriz dos coeficientes;
X é o vetor das variáveis aleatórias;
X1 é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t1 ;
X2 é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t2 ;
T1/2 é a matriz de transição do tempo t1 para o tempo t2 ;
V é o vetor de ruídos na equação das observações e
W é o vetor de ruídos na equação do modelo dinâmico.
Considerando que E(x), denota a esperança matemática de uma variável x, e Cov(x), a covariância de uma variável x, a afirmação:
Para que se possa aplicar o filtro de Kalman, uma das injunções iniciais é que haja independência estatística entre os ruídos da equação das observações e o modelo dinâmico.
significa que
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