O Grupo B é representado pelo símbolo internacional de presença de radiação ionizante (trifólio de cor magenta ou púrpura) em rótulo de fundo amarelo, acrescido da expressão "MATERIAL RADIOATIVO", "REJEITO RADIOATIVO" ou "RADIOATIVO".

O Grupo C é identificado por meio de símbolo e frase de risco associados à periculosidade do resíduo químico.

O grupo D é identificado pelo símbolo de risco biológico, com rótulo de fundo branco, desenho e contorno pretos, acrescido da inscrição de "RESÍDUO PERFUROCORTANTE".

O grupo E deve ser identificado conforme definido pelo órgão de limpeza urbana.

O grupo A é identificado, no mínimo, pelo símbolo de risco biológico, com rótulo de fundo branco, desenho e contornos pretos, acrescido da expressão "RESÍDUO INFECTANTE".