Cabe ao ACS ensinar medidas de prevenção de doenças e promoção à saúde, como os cuidados de higiene com o corpo, no preparo dos alimentos, com a água de beber e com a casa, incluindo o seu entorno.

Muitas vezes, o ACS pode ser a melhor companhia de um idoso ou de uma pessoa deprimida, o que o obriga a extrapolar os limites de suas atribuições, impedindo uma separação entre lado pessoal e lado profissional.

O trabalho do ACS não pode ser compreendido como o de educador, tendo em vista que só podem ser educadores os profissionais de nível superior.

Não é função do ACS orientar a população quanto ao uso correto dos medicamentos e a verificação da validade deles.

Alertar quanto aos cuidados especiais com puérperas, recém-nascidos, idosos, acamados e pessoas portadoras de deficiências.