A Estratégia Saúde da Família (ESF) é reconhecida como o eixo prioritário para a reorientação do modelo assistencial no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS), atuando como a principal porta de entrada e centro de comunicação da Rede de Atenção à Saúde (RAS).

Assinale a alternativa que descreve corretamente princípios ou características fundamentais da ESF.