Um eixo maciço circular de aço transmite torque a um redutor. O eixo tem comprimento 1,2 m, diâmetro 40 mm e aplica-se um torque de 1,6 kNm.
Considerando o módulo de cisalhamento do aço igual a 80 GPa e fazendo π = 3, o ângulo de torção entre as extremidades é de