Durante a fase de apoio, ocorre a extensão completa do joelho no momento do contato inicial para absorver o impacto com o solo.

A oscilação vertical do centro de gravidade é mínima na marcha normal, contribuindo para a eficiência energética do movimento.

A cadência é definida como a distância percorrida em um determinado tempo, geralmente medida em metros por minuto.

A fase de balanço corresponde a aproximadamente 60% do ciclo da marcha e é caracterizada pelo contato contínuo do pé com o solo.