O conceito de desenvolvimento urbano integrado surgiu como uma proposta para o enfrentamento dos desafios contemporâneos das cidades e se fundamenta na ideia de um processo articulado e coordenado de políticas públicas, planos, projetos, ações, de modo a promover melhorias no território que viabilizem a urbanização inclusiva, resiliente, próspera, justa e sustentável.
Com base nesse princípio foi desenvolvido o Caderno de orientação a projetos de intervenção urbana integrada pelo Ministério das Cidades.
De acordo com esse documento e nas práticas nos setores de planejamento urbano nas prefeituras, para efeitos de estimativa de custos adota-se a Tabela: