A enfermeira da equipe de gestão da educação permanente de determinado município identificou dificuldades persistentes entre os profissionais da Atenção Primária à Saúde (APS) no acolhimento de usuários em sofrimento psíquico. Após rodas de conversa com a equipe, optou-se por elaborar um plano educacional com base nos princípios da Educação Permanente em Saúde (EPS). Considerando a situação hipotética, melhor caracteriza os princípios da EPS: