Tanto ilusões quanto alucinações são percepções sem objeto real, mas somente as alucinações podem ocorrer em modalidades sensoriais diversas.

Ilusões são causadas exclusivamente por alterações da consciência, enquanto alucinações ocorrem apenas em transtornos psiquiátricos primários.

Ilusões são percepções deformadas de objetos reais; alucinações são percepções sem objeto e podem ser visuais, auditivas, gustativas, olfativas, táteis, térmicas, cenestésicas ou cinestésicas.

Alucinose refere-se a quadros de alucinações em que falta convicção de realidade, e pseudoalucinações são alucinações com convicção intensa, sempre com causa orgânica comprovada.

Aprosexia e hipoprosexia são tipos de alucinações auditivas comuns em síndromes hiperquinéticas.