O acompanhante deve ser obrigatoriamente do sexo feminino e possuir vínculo de parentesco de primeiro grau com a gestante, sendo vedada a escolha de cônjuges, companheiros ou amigos do sexo masculino, independentemente da vontade expressa da mulher atendida.

A autorização para a presença do acompanhante depende exclusivamente da avaliação da equipe médica responsável pelo atendimento, que pode impedir o ingresso ou a permanência dessa pessoa sempre que entender que sua presença interfere na dinâmica do serviço ou no desempenho profissional.

A legislação assegura a presença do acompanhante apenas durante a fase inicial do trabalho de parto, caracterizada pelas contrações uterinas, devendo essa pessoa se retirar do ambiente no momento do parto propriamente dito, por razões de higiene, organização do serviço e segurança do procedimento.

A lei obriga os serviços de saúde do SUS, da rede própria ou conveniada, a permitir a presença de um acompanhante, de livre escolha da gestante, durante todo o período de trabalho de parto, parto e pós-parto imediato.