Pelo ajuste da configuração corporal que modifica o momento de inércia, mas sem controle preciso da velocidade angular resultante.

Pela regulação da postura corporal com torques de iniciação, mas com limitada capacidade de ajuste da velocidade de giro durante o voo.

Pela manipulação do raio de giro através de flexões segmentares, sem necessariamente manter constante o momento angular total do sistema.

Pela coordenação entre rotações em múltiplos eixos, utilizando primordialmente torques externos durante a fase aérea para controle rotacional.

Pela aproximação dos segmentos corporais ao eixo longitudinal para acelerar a rotação e pelo seu afastamento estratégico para desacelerar, aplicando o princípio de conservação do momento angular.