O Plano Diretor Estratégico e o Sistema de Planejamento e Gestão do Desenvolvimento Urbano do Município de São Paulo, instituído em 2002, foi a primeira normativa em instância municipal que aprovou um plano estratégico no contexto das cidades brasileiras.

O termo Plano Diretor foi utilizado pela primeira vez no Código Municipal da cidade de Florianópolis, em 1955.

Os Planos Diretores foram introduzidos no Brasil após a década de 1990.

A elaboração de Planos Diretores como instrumentos de planejamento do uso do solo urbano no Brasil teve inicio na década de 1930, com o Plano Agache no Rio de Janeiro.

A elaboração de Planos Diretores para os municípios brasileiros começou somente após a promulgação do Estatuto da Cidade em 2001.