A evolução dos sistemas eletrônicos vem possibilitando diversos avanços nos setores industriais, entre eles a interação de robôs automatizando os diferentes processos. O modelo AGV (Veículo Guiado Automatizado) realiza o transporte de cargas de forma autônoma através de um percurso pré-determinado. Para que o AGV funcione de forma correta, o percurso deve