O esterno, composto pelas partes manúbrio, corpo e processo xifoide, serve como principal ponto de inserção para as clavículas e as costelas verdadeiras, mas não possui conexão direta com as costelas falsas ou flutuantes, limitando-se à articulação com as cartilagens costais.

As costelas verdadeiras, numeradas de 1 a 7, articulam-se diretamente com o esterno através de suas próprias cartilagens costais, caracterizando-se pela sua capacidade de proporcionar proteção aos órgãos vitais torácicos e de facilitar a mecânica respiratória por meio da elevação e expansão do tórax.

A vértebra T1 é exclusivamente associada à articulação com a primeira costela, não oferecendo pontos de articulação para as demais costelas, o que destaca a natureza segmentada e independente da estrutura óssea vertebral em relação ao engradado costal.

As costelas flutuantes, correspondentes as últimas duas partes de costelas, são denominadas assim por sua completa ausência de conexão anterior, tanto com o esterno quanto com as cartilagens costais, conferindo-lhes uma mobilidade excessiva e um papel limitado na proteção e na função respiratória.