Os motores de corrente contínua se classificam segundo a excitação de campo da seguinte forma: motores com excitação independente e motores com excitação série. Em um motor CC com excitação série, as bobinas são constituídas por espiras de fios relativamente grossos, ligados em série com o rotor. Neste motor, devido à ação magnética citada, o conjugado (torque) será