Dois corpos de massa, m1 e m2 , repousam sobre uma superfície sem atrito, como mostra a figura abaixo. O coeficiente de atrito estático entre as superfícies dos corpos é µ. A máxima força que pode ser aplicada no corpo de massa, m2 para que o corpo de massa, m1 , permaneça em repouso em relação ao corpo de massa, m2 , é:
