A palpação obstétrica faz parte do exame físico realizado pelo enfermeiro durante a consulta pré-natal. Ao realizar a manobra de Leopold na gestante Vanessa, que está com aproximadamente 32 semanas, o enfermeiro identificou a localização do dorso fetal na tentativa de auscultar o foco máximo dos batimentos cardíacos fetais. Isto ocorreu em que tempo da manobra?