Você está desenvolvendo um sistema embarcado autônomo para desinfecção de ambientes. O sistema é composto por um carrinho elétrico com uma lâmpada e uma bateria. Para que o processo de desinfecção funcione apropriadamente, o sistema deverá deslocar-se com velocidade constante por um piso rugoso.

Dados:

• massa do carrinho: 6 kg;

• massa da bateria: 4 kg;

• tensão da bateria: 24 V;

• massa da lâmpada: 2 kg;

• coeficiente de atrito cinético: 0,2;

• aceleração da gravidade: 10 m/s²;

• velocidade do sistema: 0,5 m/s; e

• potência da lâmpada: 96 W.

Considerações:

• as perdas do motor do carrinho são desprezíveis; e

• a energia da bateria necessária para fazer o carrinho chegar a velocidade de funcionamento do sistema é desprezível.

Sabendo que a bateria fornece energia para o carrinho e para a lâmpada e que, para a perfeita desinfecção da sala, o sistema deve trabalhar durante 90 minutos, a mínima capacidade da bateria do sistema, em mAh, é: