O último órgão a se diferenciar e amadurecer no desenvolvimento da orelha é a porção vestibular da orelha interna.

Na 20º semana gestacional, as estruturas das orelhas interna e externa já estão formadas e ossificadas.

Na 30º semana gestacional, ocorre o desenvolvimento do tímpano.

Em torno da 20º semana gestacional, a orelha interna atinge o tamanho e a diferenciação adulta.