A transmissão de sinais digitais tem grande relevância na comunicação de dados, devido ao funcionamento dos computadores e meios de transmissão, que operam os dados de forma digital e analógica respectivamente. Dada importância dessa área, foram desenvolvidas técnicas de modulação digital. Uma dessas técnicas está ilustrada no gráfico abaixo, que registra a modulação de um sinal digital para um sinal analógico.

Qual o nome da técnica ilustrada na figura acima?