Um motor CC, de excitação independente, gira em vazio a 1200 rpm, com uma corrente de armadura Ia = 2 A. A plena carga, a corrente de armadura é de 22 A. Sabendo-se que a tensão de alimentação, tanto a vazio quanto a plena carga, vale Va = 121 V e que a resistência de armadura vale Ra = 0,5 Ω, o valor aproximado do torque eletromagnético desenvolvido a plena carga é