Para utilizar controle vetorial em um acionamento com inversor de frequência, não é permitido o uso de encoders.

O inversor com realimentação por encoder é capaz de controlar a velocidade e o torque no motor, pois calcula as duas componentes da corrente do motor.

A corrente de saída de um inversor de frequência apresenta forma de onda triangular quadrática causada pelo capacitor de saída e pelos SCRs ligados nas bobinas do motor.

A rampa de partida de um inversor de frequência depende da corrente do motor e da frequência, sendo independente do tempo.

O encoder óptico é utilizado apenas em aplicações de controle escalar puro, sendo impossibilitado de ser utilizado no controle vetorial.