Em 1517, Martinho Lutero expõe as suas 95 teses em Wittenberg e, na primeira tese deste elenco, afirma: “A vida do cristão como um todo é um processo de penitência”. Esta declaração tem reflexo sensível sobre a questão do aconselhamento pastoral que será desenvolvido nos primórdios do movimento junto aos seus seguidores, ou seja, a penitência até então obrigatória, daria lugar à voz da consciência, à nova relação com Deus e à compreensão que a existência pecaminosa vai além de atos específicos.

Desta forma, segundo Schneider-Harpprecht, o aconselhamento pastoral, para Lutero, acontecia no contato dos irmãos entre si, na vivência da comunidade e, em tal ambiente, que acontecia o consolo mútuo, objetivo maior da poimênica. Posteriormente, segundo o mesmo autor, Lutero migra de uma compreensão para outra e se aproxima de poimênica praticada nas igrejas calvinistas, cujo enfoque era a poimência da