S1 = -20
S2 = +20
S3 = +20
S4 = -10
S5 = +30
S2 = -20
S3 = -40
S4 = -20
S5 = -60
S1 = +20
S3 = +40
S4 = +20
S5 = -30
S3 = -20
S5 = +60
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