Por ser um território antigo, o Brasil apresenta três estruturas geológicas: os crátons (ou escudos antigos), as bacias sedimentares e os dobramentos modernos (ou cadeias orogênicas).

Os dobramentos antigos são áreas de formações muito antigas, as quais, em virtude dos movimentos da crosta, sofreram dobramentos, dando origem ao que, hoje, classificamos como picos e chapadas, modelados pela ação dos agentes externos de processos de deposição

As bacias sedimentares são formadas por rochas de todos os tipos e de formação exclusiva recente em determinados locais, estas rochas são mais antigas e foram recobertas por outras rochas.

A formação dos dobramentos modernos ocorreu graças aos movimentos orogenéticos da crosta terrestre e ocorre no Brasil sobretudo na porção litorânea onde ocorre choque entre duas placas tectônicas.

Os crátons, também chamados de “escudos cristalinos”, são constituídos por rochas metamórficas e magmáticas muito antigas, formadas na Era Pré-Cambriana. Por serem muito antigas, a ação da erosão foi muito forte. Esses locais cobertos por outras rochas são denominados “embasamentos cristalinos”.