Para Vygotsky, as funções superiores são formadas no plano psicológico, para serem utilizadas no plano social.

É necessário que o indivíduo tenha maturação para que ocorra aprendizagem.

Vygotsky elaborou uma teoria sobre a estruturação do desenvolvimento humano, pautado nas etapas de vida, a fim de situar o desenvolvimento cognitivo.

Para o autor, a criança apresenta um Nível de desenvolvimento potencial, correspondente ao que a criança já consegue realizar sozinha, aprendizagens que já domina.

A zona de desenvolvimento proximal corresponde ao que a criança pode adquirir em termos educacionais, quando lhe foi dado suporte devido, sendo a diferença entre o que ela pode realizar sozinha e com auxílio.