Atuadores Pneumáticos Lineares de Simples Efeito possuem o movimento de expansão ou retração feito por meio de uma mola interna ao tubo cilíndrico (camisa)

Um Atuador Linear Duplex Contínuo resulta de dois Atuadores Pneumáticos Lineares de Simples Efeito e tem como característica a diminuição das forças de avanço e de retorno

Atuadores Pneumáticos Lineares de Duplo Efeito têm a alimentação e exaustão feita com conexões nas extremidades do atuador

A Força de Avanço em um Atuador Linear Pneumático é calculada através do produto da Pressão de Trabalho pela Área do Pistão