A marcha constitui duas fases: a fase de apoio e a fase de contração, sendo que a fase de apoio constitui 40% do membro em contato com o solo.

Na fase de apoio, o membro permanece 60% do ciclo em contato com o solo, sendo constituído por algumas subfases: fase de toque do calcanhar (contato Inicial); fase de contato (resposta a carga); fase de apoio médio (deslocamento anterior da tíbia); fase de saída do calcanhar (apoio terminal); fase de propulsão (pré-balanço).

Na fase de balanço, o membro inferior não está em apoio no solo, corresponde a 40% da fase, sendo constituída por 3 fases: fase de balanço inicial (desaceleração); fase de balanço médio; fase de balanço final (aceleração).

Durante a fase de apoio, na fase de contato, o pé está com a sua região do antepé com maior contato no solo.

Na fase de balanço, o membro inferior esta em contato com o solo somente com o apoio de calcanhar.