A ATM envolve, de cada lado da cabeça, dois ossos: o temporal e a cabeça da mandíbula, parte do processo coronóide da mandíbula.

Ambas as superfícies ósseas são recobertas por fibrocartilagem, e uma cápsula articular fibrosa envolve completamente a AIM,

O disco articular, uma estrutura fibrocartilaginosa, está localizado entre o osso temporal e a cabeça da mandíbula, sendo sua superfície superior convexa no sentido ântero-posterior e côncava a sua superfície inferiror.

A membrana sinovial, que reveste o disco articular, produz o líquido sinovial ou sinóvia, viscoso e lubrificante, que preenche os compartimentos supra e inífradiscal

Existem três pares de ligamentos associados à ATM: o temporomandibular, o estilomandibular e o pterigomandi - bular.