As desordens motoras de fala podem acometer a transcodificação (planejamento e programação) da fala, ou, ainda, a execução da mesma.

Crianças com disartria apresentam imitação inadequada da acentuação, produções inconsistentes dos sons, aumento do número de erros em epêntese. Esse subgrupo não preenche os critérios para atraso motor de fala e apraxia de fala na infância, e muitas vezes a diferenciação entre as outras desordens é subclínica.

A apraxia de fala na infância é uma desordem classificada como anormalidades na força, velocidade, amplitude, tônus, rigidez e precisão dos movimentos necessários para a respiração, fonação, ressonância, articulação e aspectos prosódicos da produção da fala. Essa desordem causa alterações sensoriomotoras, como fraqueza ou paralisia, incoordenação, movimentos involuntários, ou tônus excessivo, variável ou reduzido.

O atraso motor de fala é conceituado como um distúrbio neurológico que afeta os sons da fala, em que a precisão e a consistência dos movimentos subjacentes a ela estão prejudicados. São encontrados erros de produção (tanto nos sons quanto em sílabas) e na prosódia (realização da sílaba tônica).