Aristóteles foi um dos primeiros estudiosos a apresentar o termo do fluxo de alguma substância indo do corpo quente para o corpo frio. Chamamos agora este fluxo de energia de calor e sabemos que o fluxo é imaterial, e apenas flui quando há transmissão e a presença de um corpo quente e outro corpo frio. Para Kelvin as máquinas térmicas são limitadas a este fluxo e: