A RAPS é composta por Centros de Atenção Psicossocial (CAPS), sem integração com a atenção básica.

A RAPS inclui pontos de atenção que abrangem a atenção básica, os Centros de Atenção Psicossocial (CAPS) e as Unidades de Acolhimento, não incluindo os serviços de urgência e emergência, e tem como objetivo a oferta de cuidado integral em saúde mental.

A Portaria nº 3.088/2011 não considera os cuidados em saúde de grupos vulneráveis (crianças, adolescentes, jovens, pessoas em situação de rua e populações indígenas).

Os Centros de Atenção Psicossocial estão organizados nas seguintes modalidades: CAPS I, CAPS II, CAPS III, CAPS AD, CAPS AD III, CAPS i.

O CAPS I atende pessoas com transtornos mentais graves e persistentes. O atendimento a pessoas com necessidades decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas é realizado somente pelos CAPS AD e CAPS AD III.