A Política Nacional de Humanização (PNH) propõe uma mudança na dinâmica de poder no SUS, buscando superar a passividade dos usuários e a execução mecânica de tarefas. Qual princípio norteador da PNH foca na valorização da autonomia e na participação ativa de usuários, trabalhadores e gestores nas decisões sobre o cuidado e a gestão?