O Código de Trânsito Brasileiro estabelece os veículos que têm prioridade de trânsito, que gozam de livre circulação, estacionamento e parada, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação vermelha intermitente. Marque abaixo quais veículos não se enquadram neste contexto: