A ESF é uma forma de substituição do SUS, com o objetivo de reorganização da atenção básica à saúde no Brasil.

Cada equipe é composta, minimamente, por um médico, um enfermeiro, um auxiliar de enfermagem ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde, sendo que a equipe pode ser ampliada com a incorporação de cirurgião-dentista, auxiliar de saúde bucal e/ou técnico em saúde bucal.

Por meio dessa estratégia, a atenção à saúde é feita por uma equipe composta por profissionais de diferentes categorias (multidisciplinar), com foco na assistência individual, que aguarda que as pessoas busquem os serviços de saúde quando estão doentes.

Cada equipe de Saúde da Família deve ser responsável por, no máximo, 6.000 pessoas, sendo a média recomendada de 5.000, respeitando critérios de equidade para essa definição.