Uma pessoa arrasta um caixote de massa m sobre uma rampa que tem um ângulo de inclinação ϴ com a horizontal. A pessoa puxa o caixote com uma foça F usando uma corda que faz um ângulo α acima da reta paralela à rampa (conforme a figura a seguir). Considerando-se que o coeficiente de atrito cinético entre o caixote e a rampa é μ e que o caixote sobe com velocidade constante pode-se afirmar que força de atrito (F_a) em função do coeficiente de atrito cinético é