Servidor é a pessoa legalmente investida em função pública.

Os trabalhadores de uma ONG são servidores públicos e têm que prestar contas ao Estado

A prestação de serviços gratuitos por parte do servidor público, em regra, é permitida.

Cargo público é o conjunto de atribuições e responsabilidades previstas na estrutura organizacional que deve ser cometido a um servidor.

Os cargos públicos são criados por lei, com denominação própria e vencimento pago pelos cofres públicos, para provimento em caráter efetivo ou em comissão, como regra, mas é possível que ato infralegal, como um decreto, crie cargos públicos.