A energia de deformação é a energia armazenada no corpo durante a deformação. Para uma barra com módulo de elasticidade E, módulo de elasticidade transversal G, área da seção transversal A, momentos de inércia I e momento de inércia polar J, os produtos de rigidezes relevantes para o cálculo da energia de deformação por unidade de volume devido a esforços de tração simples, flexão, corte puro e torção, respectivamente, são