A representação em espaço de estado de um sistema linear monovariável é composta pelas seguintes equações:

!$ \dot{\text{X}} !$(t) = AX(t) + Bu(t) e y(t) = C X

onde X é o vetor de estado e !$ \dot{\text{X}} !$ a sua derivada; A é uma matriz quadrada e B e C são vetores.

Considerando que o sistema não tem zeros finitos e que tem apenas dois polos reais em −5 e −8, a matriz A é