Um Controlador Lógico Programável comanda um motor por meio de sua saída S. Para tanto, dois botões de contato momentâneos, normalmente abertos foram utilizados: B1 e B2. Uma chave principal C habilita o funcionamento desse sistema quando ela se encontra fechada. A função de cada botão é:

− ao pressionar B1, o motor deve ligar e permanecer ligado.

− ao pressionar B2, o motor deve desligar e permanecer desligado.

O Diagrama em Escada que implementa a lógica de controle desse acionamento é: