Questão 2582809

2582809 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: SELECON
Orgão: AMAZUL

Provas:

Abaixo segue a expressão matemática para a função de transferência de um Controlador PID para dados contínuos.

!$ D(w) = K_p + K_Dw + K_tw^{-1} !$

A equação condizente para um PID digital é:

!$ D(z) = K_p + K_t { \large 1 \over T } \left [{ \large z-1 \over z}\right] + K_D { \large T \over 2} \left [ { \large z+1 \over z -1}\right] !$

!$ D(z) = K_p + K_D { \large 1 \over T } \left [{ \large z-1 \over z}\right] + K_I { \large T \over 2} \left [ { \large z+1 \over z -1}\right] !$

!$ D(z) = K_p + K_D { \large T \over 2 } \left [{ \large z-1 \over z}\right] + K_I { \large 1 \over T} \left [ { \large z+1 \over z -1}\right] !$

!$ D(z) = K_p + K_D { \large 1 \over T } \left [{ \large z-1 \over z}\right] + K_I { \large T \over 2} \left [ { \large z-1 \over z +1}\right] !$

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