Em um consultório de alergologia, após a realização de testes cutâneos e aplicação de imunoterapia, o profissional gera resíduos como agulhas, seringas e lancetas. Segundo a RDC nº 222/2018 da ANVISA (Biossegurança), qual é o procedimento correto para o descarte imediato desses materiais perfurocortantes (Grupo E)?