Habilidades motoras globais ou grossas envolvem o controle de grandes massas musculares e requerem a menor precisão de movimento (caminhar, pular, arremessar, correr). Pouco controle do sistema nervoso central.

Habilidades motoras finas requerem um controle dos músculos pequenos do corpo, aqueles envolvidos na coordenação mãos-olhos e exigem um alto grau de precisão no movimento das mãos e dos dedos (digitar, pintar, pegar objetos pequenos). Sua execução demanda atenção, precisão, concentração e controle do sistema nervoso central.

Habilidades motoras discretas são as habilidades que tem pontos de início diferentes de seus pontos de término (arremessar uma bola, acionar um interruptor de luz, tocar uma tecla do piano). O objetivo especifico é rápido de ação.

Habilidades motoras contínuas são habilidades que combinam uma série de habilidades discretas para cumprir um objetivo (arremessar, chutar, tocar piano). São de curta duração.