O principal objetivo da RCV com ênfase nos exercícios físicos é propiciar a condição física plena, tanto para aeróbicos quanto para não aeróbicos (força/potência muscular, flexibilidade, equilíbrio), algo que exige a combinação de diferentes modalidades de treinamento. Recomenda-se a prática de modalidades como corrida de rua e crossfit.

A RCV deve proporcionar os mais elevados níveis de aptidão física passíveis de obtenção, de modo a reduzir o risco de eventos cardiovasculares e promover todos os outros benefícios a serem auferidos pela prática regular de exercícios físicos, culminando com a redução da mortalidade geral. Além disso, espera-se que os pacientes possam se tornar corredores de rua e se tornem aptos a correr 5 a 10 km de distância.

O fisioterapeuta atua diretamente na prescrição dos exercícios físicos, dentro das metas e dos limites definidos, sem a necessidade de orientação médica, após a avaliação pré-participação e subsequentes reavaliações.

Visando a saúde global, considerando a cardiopatia e doenças associadas, pode ser necessário acrescentar outros tipos de exercícios, como treinamento isométrico manual, treinamento da musculatura inspiratória, yoga, artes marciais, atletismo e exercícios para aprimorar o equilíbrio.

Além de esfigmomanômetros e estetoscópios, há vários recursos disponíveis, como cardiofrequencímetros e aplicativos de celulares para monitoramento da frequência cardíaca (FC), glicosímetros e oxímetros digitais. Dependendo da complexidade clínica e do risco de eventos cardiovasculares desfavoráveis, é desejável o monitoramento eletrocardiográfico no repouso e durante o exercício, que pode ser obtido por equipamentos de conexão direta ao paciente ou por sistemas de telemetria.