Após executar a análise cinemática de um conjunto de
engrenagens e de ter iniciado a análise cinética, um engenheiro
conclui que, num dado instante de tempo, a engrenagem movida
apresenta o diagrama de corpo livre mostrado na figura abaixo.

Sabendo-se que a engrenagem tem eixo de giro passando pelo ponto O, diâmetro primitivo igual a 20 cm, massa igual a 20 kg, inércia rotacional de 0,2 kg.m2 e pode girar livremente, a aceleração angular dessa engrenagem vale:

Sabendo-se que a engrenagem tem eixo de giro passando pelo ponto O, diâmetro primitivo igual a 20 cm, massa igual a 20 kg, inércia rotacional de 0,2 kg.m2 e pode girar livremente, a aceleração angular dessa engrenagem vale: