O planejamento urbano sustentável visa culminar em cidades que garantam direitos fundamentais, como acesso a terra urbana, moradia adequada, saneamento ambiental, infraestrutura urbana, transporte, serviços públicos, trabalho e lazer, conforme descrito no Estatuto da Cidade. Considerando também os desafios das mudanças climáticas, qual das seguintes alternativas melhor descreve uma prática essencial para alcançar cidades sustentáveis e resilientes?