A inserção do psicólogo nos serviços públicos de saúde ocorreu no final da década de 1970 e tinha a finalidade de propor modelos alternativos ao hospital psiquiátrico, visando à redução de custos e maior eficácia dos atendimentos, por meio da formação de grupos multiprofissionais. Ao longo dos anos, a inserção e a atuação vêm sendo marcadas por transformações importantes. Nesse sentido, a inserção e a atuação da psicologia na saúde pública: