A vigilância sanitária desenvolve seus serviços através de um conjunto de ações que tem o objetivo exclusivo de prevenir riscos à saúde.

O SUS desenvolve a saúde do trabalhador unicamente através de ações que visam à recuperação e reabilitação dos trabalhadores submetidos aos riscos e agravos advindos das condições de trabalho.

Os serviços de saúde, executados pelo SUS, que sejam exclusivamente realizados mediante participação complementar da iniciativa privada, serão organizados de forma regionalizada.

É objetivo do SUS dar assistência às pessoas por intermédio de ações de promoção, proteção e recuperação da saúde, com a realização integrada das ações assistenciais e das atividades preventivas.

Na modalidade de assistência de atendimentos domiciliares incluem-se, apenas, os procedimentos médicos, de enfermagem, necessários ao cuidado integral dos pacientes em seu domicílio.