A literatura sobre a história da infância relata que, no século XVII, era comum o abandono de crianças pelas ruas e nas portas das casas. Essa prática se tornou um problema social e levou a Corte Imperial a tomar medida de proteção social, resultando na criação da Roda dos Expostos, vinculadas aos orfanatos das Santas Casas de Misericórdia.

Nos anos de 1930, devido ao crescimento industrial, foram criados os primeiros Jardins de Infância, em anexo às fábricas, com o objetivo de facilitar o trabalho das mães operárias.

Na década de 1930, intelectuais conhecidos como escolanovistas passaram a defender uma perspectiva mais lúdica aos Jardins de Infância, com jogos e atividades livres.

Entre 1950 e 1960, alguns teóricos passaram a defender que o Jardim de Infância substituísse as atividades tradicionais por atividades que a criança pudesse criar.

Em 1875, foi fundado o primeiro Jardim de Infância no Brasil. Essa instituição particular tinha o objetivo de atender às crianças da elite carioca.